1. شناسایی و کنترل سیستم پاندول معکوس دوار با استفاده از روشهای هوشمند

پدیدآورنده :

کتابخانه: کتابخانه مرکزی و مرکز اسناد و انتشارات دانشگاه تبریز (آذربایجان شرقی)

موضوع : Rotary inverted pendulum,intelligent algorithms,ant colony optimization,genetic algorithm,particle swarm optimization,swing-up controller,balancing controller